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距离开幕

第七届2018年9月6-9日

47天

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回顾 | 武汉自动化展上 智能机器人显神通

时间:2017-12-20 9:53:21 次数:121

据了解,制造业加速智能化转型成为今年展会最亮眼的主题。有统计数据显示,2015年我国工业机器人产量为3.2万台(含外资品牌),2016年增至7.24万台。而今年前8个月,产量已突破8万台。

各种智能机器人、机械臂成为展会现场的明星,更是各大参展设备商展竞争的领域。


机械臂越来越“聪明”

“和传统的码垛机器人相比,这款机器人可以将胡乱摆放的物体一一拿起,规律地码放在一旁。”埃斯顿机器人工程有限公司研发部经理严律介绍。小编在现场看到,一个两米见方的大筐内,散乱地摆放着十几个牛皮纸盒,一个灵活的机械臂通过顶端的四个小吸盘,逐一将纸盒吸起,整齐地摆放在一旁的小桌子上。

原来,这台三维视觉机器人的奥秘就在筐上的黑色“门框”里。严律介绍,“门框”上安装着两个镜头——激光镜头和高精度摄像头,就像是机器人的两只“眼睛”,先对散乱的货物进行扫描识别,然后由系统生成表面第一层物品的位置,形成指令传导给机械臂。由于下方物品被遮挡,待表面一层物品被取走后,系统会再次扫描识别此时的表面一层物体,指令机械臂抓取,循环往复直到物品取完。

工作人员介绍,这款机器人抓取物品的重量最大可达100多公斤,在汽车零部件、机床上下料、家电及钣金加工行业都有应用。


25秒做好一个冰淇淋

一个四五平方米的玻璃小房里,有一只灵活转动的蓝色机械臂,旁边有冰淇淋的出口和圆筒,原来这是一台全自动的冰淇淋售卖机(如图)。

小编点击玻璃窗上的触摸屏,显示可选择原味、巧克力味和混合味三种。投入5元纸币后,音乐响起。机械手臂从“身后”取下蛋筒,伸向一旁的冰淇淋机出口,还能略微摇晃手臂,让冰淇淋呈现出美丽的锥形花纹。装满后,这只“手”便从窗口把冰淇淋递给了小编,整个过程仅25秒。

制造厂商安川首钢机器人有限公司研发人员介绍,这台机器人的技术难点就是这只机械臂,它有6个自由度,活动范围大、关节灵活,今年6月刚研发成功。前端拿蛋筒的夹子也经过了反复调试,紧了会把蛋筒夹碎,松了又容易掉。“在大型商圈、旅游景点放一台,对小朋友还是很有吸引力的。”

但小编在采访中发现,由于机械臂造型生硬,缺乏美感,不少市民认为还存在一定的改善和美化空间。一位业内人士称,日本也出现了类似的冰淇淋自动售卖机,但做成了卡通拟人造型,十分呆萌,对小朋友吸引力很大。


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